Robot eklem gövdeleri
Kolaboratif ve endüstriyel kollarda harmonic/planet kademeleri, rulman yatakları ve kablo çıkışları için cepli kabuklar.
Eklem montajları için tasarlandı
- ✓Çizimdeki geçme sınıfına göre yatak delikleri (H7/g6 vb.)
- ✓Gizemli ince noktalar olmadan rijitlik/ağırlık için cepli duvarlar
- ✓Modele göre kablo/hava geçişleri ve konnektör cepleri
- ✓Yedekler arasında tekrarlanabilir eklem yığını için pim delikleri
- ✓Geçme maskelemesiyle eloksal veya boyaya hazır yüzeyler
- ✓Insert hazır: Helicoil / dişli insert istenirse teklif edilir
- ✓3 eksen ekstra op zorluyorsa alttan kesmeler için 5 eksen erişim
Robot eklem gövdesi aralıkları
| İşleme | Toleranslar ve geçmeler | Malzemeler ve yüzeyler | Teklif paketi |
|---|---|---|---|
| Bileşik cepler için 3 ve 5 eksen freze | Yatak delikleri: H7/g6 (veya çizime göre) | Alüminyum EN AW-6061-T6 / EN AW-7075-T6 (AISI 6061/7075) | Yatak çağrılarıyla STEP + PDF |
| Yatak geçmeleri için delik/interpolasyon | Pim delikleri: çizimdeki konum toleransı | Yumuşak çelik; paslanmaz 1.4301/1.4401 (AISI 304/316) | Conta ve konnektör kesim referansları |
| İstek üzerine Helicoil / dişli insert | Genel freze: tipik ±0,05–0,1 mm (daha sıkı değilse) | Ham sağlarsanız döküm önform işleme | Yüzey + maskeleme notları |
| Modellenmiş iç yarıçaplı derin cepler | Montaj yüzlerinde düzlemsellik çizime göre | Açık veya siyah eloksal; aşınma yüzlerinde sert eloksal | İterasyon fiyatı için adet ve revizyon (A/B/C) |
| Sızdırmaz birleşme düzlemleri için yüz freze | O-ring ezilmesi için conta oluğu genişlik/derinlik | Toz boya veya boyaya hazır hazırlık | Yığın kontrolü için eş dişli/gövde |
| Kapak, sensör ve kablo kelepçeleri için delik/diş haritaları | Kritik yuva yığınlarında CMM raporları mevcut | Paslanmazda pasivasyon; geçme maskelemesi | Hedef FAI veya CMM kapsamı |
Eklem gövdesi teklifinde ne alırsınız
- Harmonik, sikloidal veya planet eklem kademeleri için kabuklar — prototipte kütük veya plakadan, varsa döküm önformunuzdan.
- Tipik malzemeler: cobot ağırlık hedefleri için EN AW-6061-T6 ve EN AW-7075-T6 (AISI 6061/7075); rijitlik, kaynak veya yıkama öndeyse yumuşak çelik veya paslanmaz.
- Yatak yuvaları, conta olukları ve birleşme yüzlerini işlev olarak teklif ederiz — yalnızca «cep» değil — böylece DFM imkânsız takım erişimini erken yakalar.
- Kablo çıkışları, gerilim rahatlama çıkıntıları ve konnektör pencereleri, veri sayfasını paylaşırsanız konnektör üreticinizin kesimine frezelenir.
- Eklem prototipinden düşük hacimli üretime; aynı iş emri ön yükü belirleyen yuvalarda ilk parça CMM taşıyabilir.
- İkincil: açık/siyah eloksal, toz boya, pasivasyon, boncuk püskürtme ve kaplamanın geçmeyi öldürmemesi için maskelenmiş yatak çapları.
- Bilek veya dirsek dökümlerini iterasyonluyorsanız dökümhane süresini beklerken yumuşak ham frezeleyebiliriz.
Eklem gövdesi SSS
Döküm önformdan işleyebilir misiniz?
Evet — dökümü veya güvenilir hamı siz sağlarsanız. Çoğu prototip dökümhane beklemeden iterasyon için plaka veya kütükten başlar; geometri ve hacim haklı gösterince döküm stoğuna geçeriz.
Yatak ön yük yığınlarını tutuyor musunuz?
Çiziminize göre işleriz. Ön yük genelde montajda ayarlanır; ara parça ve yatak yuvası yüksekliklerini sıkı tutabilir ve muayene föyüne alabiliriz.
Tipik süre?
Basit prototipler sıkça DFM onayından sonra 5–10 iş günü; karmaşık 5 eksen eklemler daha uzun — tek beden söz yerine teklifle takvim isteyin.
Helicoil ve pim takıyor musunuz?
Helicoil, pim ve yaygın insertleri teklif kalemi olarak takabiliriz. Donanım şartnamesini gönderin veya eşdeğerlere izin verin.
Mevcut kol dökümünü eşleyebilir misiniz?
Numune veya tarama artı kritik yuva ölçülerini verirseniz, uzun vadeli döküm tedarikini ayarlarken kütükten işlevsel yedek veya yumuşak prototip frezeleyebiliriz.
Robot eklem kabuğu DFM ipuçları
- •Gerçekçi iç köşe yarıçapları modelleyin — sıfır yarıçap cepler minik takım zorlar ve çevrim süresini şişirir.
- •Yatak delik uzunluğu ve takım erişiminde dürüst olun; derin kesintili delikler süreç notu veya bölünmüş gövde ister.
- •Eklemi birincil yatak yuvasından referans alın, kozmetik dış yüzden değil.
- •Hangi yüzlerin eloksal, hangilerinin işlenmiş kalacağını yazın; maskeleme planları çizimde olsun.
- •Kablo çıkışları sızdırmaz boşluğu deliyorsa conta veya yüksük niyetini gösterin — yanlışlıkla sızıntı yolu frezelemeyelim.
Yatak yuvası ve yığın KK
- ✓Yatak delik çapları ve yuvarlaklık geçme sınıfına göre.
- ✓Ön yük yığını boyutlandırılmışsa yuva yükseklikleri / ara parça yüzleri.
- ✓Pim ve bağlama desenleri konum için örneklenir.
- ✓Yeni kol revizyonlarında isteğe bağlı tam CMM ilk parça.
- ✓Eloksaldan sonra: belirtilmişse maskeli geçmeler yeniden kontrol.
Teslim süresi ve revizyon döngüleri
Basit alüminyum eklem prototipleri sıkça DFM ve malzemeden sonra 5–10 iş günü penceresinde teklif edilir. Karmaşık 5 eksen alttan kesme, sert eloksal veya döküm önform uzatır — takvimi teklife yazarız. Haftalık revizyon döngüsündeyseniz çene/fikstür yeniden kullanım notu isteyin ki Rev B, Rev A’nın tam kurulumunu ödemesin.
İlgili gövde parçaları
Robot eklem gövdesi teklifi
STEP, yatak çağrıları, yüzey/maskeleme ve adedi paylaşın — pratik DFM ve üretilebilir süre.
Teklif iste