Корпуса суставов роботов
Карманенные оболочки для гармонических/планетарных ступеней, посадок подшипников и выводов кабеля в коллаборативных и промышленных руках.
Сделано под сборку сустава
- ✓Отверстия под подшипники по классу посадки чертежа (H7/g6 и т.д.)
- ✓Карманные стенки для жёсткости/массы без загадочных тонких мест
- ✓Кабельные/воздушные проходы и карманы разъёмов по модели
- ✓Отверстия под штифты для повторяемого стека сустава между ЗИП
- ✓Поверхности под анод или покраску с маскировкой посадок
- ✓Готовность к вставкам: Helicoil / резьбовые вставки по запросу
- ✓5-осевой доступ для поднутрений, когда 3 оси вынуждают лишние операции
Диапазоны корпусов суставов роботов
| Обработка | Допуски и посадки | Материалы и покрытия | Пакет расчёта |
|---|---|---|---|
| 3- и 5-осевое фрезерование составных карманов | Отверстия подшипников: H7/g6 (или по чертежу) | Алюминий АД33-T6 / В95-T6 (AISI 6061/7075) | STEP + PDF с выносками подшипников |
| Растачивание / интерполяция посадок подшипников | Отверстия штифтов: позиционный допуск по чертежу | Мягкая сталь; нерж. 08Х18Н10 / 10Х17Н13М2Т (AISI 304/316) | Ссылки на уплотнение и вырез разъёма |
| Helicoil / резьбовые вставки по запросу | Общее фрезерование: типично ±0,05–0,1 мм | Обработка литейных заготовок при вашей поставке | Покрытие + маскировка |
| Глубокие карманы с моделированными внутренними радиусами | Плоскостность монтажных граней по чертежу | Прозрачный или чёрный анод; твёрдый анод на износовых | Кол-во и ревизия (A/B/C) для цены итерации |
| Торцевое фрезерование герметичных стыковых плоскостей | Ширина/глубина канавки уплотнения под обжатие O-ring | Порошковая окраска или подготовка под краску | Сопряжённая шестерня/корпус для проверки стека |
| Карты сверления/резьбы для крышек, датчиков и хомутов | Отчёты CMM по критичным стекам посадочных | Пассивация нерж.; маскировка посадок | Целевой объём FAI или CMM |
Что входит в расчёт корпуса сустава
- Оболочки для гармонических, циклоидных или планетарных ступеней сустава — из прутка/плиты на прототипе или из вашей литейной заготовки.
- Типичные материалы: АД33-T6 и В95-T6 (AISI 6061/7075) под вес кобота; мягкая сталь или нерж. при жёсткости, сварке или мойке.
- Посадочные под подшипники, канавки уплотнений и стыковочные плоскости считаем как функциональные признаки — не просто «карманы» — чтобы DFM рано ловил недоступный инструмент.
- Кабельные выходы, бобышки разгрузки и окна разъёмов фрезеруем по вырезу производителя разъёма при даташите.
- От прототипа сустава до малых партий; тот же маршрут может нести первичное CMM по посадочным, задающим преднатяг.
- Вторичка: прозрачный/чёрный анод, порошок, пассивация, дробеструй; маскированные диаметры подшипников, чтобы покрытие не убило посадку.
- При итерациях отливок запястья/локтя можем фрезеровать мягкие заготовки, пока ждёте литейный срок.
FAQ по корпусам суставов
Можно с литейной заготовки?
Да — при поставке отливки или надёжной заготовки. Большинство прототипов стартует с плиты/прутка без ожидания литья; на литьё переходим, когда геометрия и объём оправдывают.
Держите стеки преднатяга подшипников?
Обрабатываем по вашему чертежу. Преднатяг обычно на сборке; высоты проставок и посадочных дорожек можем держать жёстко и внести в лист контроля.
Типичный срок?
Простые прототипы часто 5–10 рабочих дней после DFM; сложные 5-осевые суставы дольше — просите график с расчётом, а не единый срок.
Ставите Helicoil и штифты?
Можем ставить Helicoil, штифты и обычные вставки строкой расчёта. Пришлите спецификацию или разрешите аналоги.
Повторить существующую отливку руки?
При образце или скане плюс критичные размеры посадочных можем биллетом выточить функциональную замену или мягкий прототип, пока налаживаете долгосрочное литьё.
DFM оболочек суставов роботов
- •Моделируйте реалистичные внутренние радиусы — нулевые карманы тянут микроинструмент и раздувают цикл.
- •Честно держите длину отверстия подшипника и доступ инструмента; глубокие прерывистые отверстия требуют примечаний или разъёмного корпуса.
- •Базируйте сустав от основной посадочной подшипника, не от косметической наружной грани.
- •Укажите, какие грани анодируются, какие остаются обработанными; планы маскировки — на чертеже.
- •Если кабельные выходы пробивают герметичную полость — покажите намерение уплотнения/втулки, чтобы не выфрезеровать путь утечки.
ОТК посадочных и стека
- ✓Диаметры и круглость отверстий подшипников по классу посадки.
- ✓Высоты посадочных / плоскости проставок при размере стека преднатяга.
- ✓Штифты и крепёж — выборочно по позиции.
- ✓Опционально полное CMM на первичном изделии новых ревизий руки.
- ✓После анода: повторная проверка маскированных посадок при указании.
Сроки и циклы ревизий
Простые алюминиевые прототипы суставов часто в окне 5–10 рабочих дней после DFM и материала. Сложные 5-осевые поднутрения, твёрдый анод или литейные заготовки длиннее — график в расчёте. При еженедельных ревизиях запросите повторное использование мягких губок/оснастки, чтобы Rev B не платила полный сетап Rev A.
Смежные корпусные детали
Расчёт корпуса сустава робота
STEP, выноски подшипников, покрытие/маскировка и количество — практичный DFM и выполнимый срок.
Запросить расчёт